石（shí）家莊安川關（guān）節式（shì）機器人（rén） GP8廠家

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型機（jī）器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度（dù）、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池（chí）也可（kě）保留（liú）原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量（liàng）		12kg
垂直伸長度（dù）		1312mm
水平伸（shēn）長度		727mm
重（chóng）複定位精度²		±0.02mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	17N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容（róng）量³		1.0kVA